IPO周报|小马智行登陆纳斯达克；佑驾创新推进港交所主板上市进程

一周IPO动态，覆盖港股、美股、A股。

本文为IPO早知道原创

作者｜C叔

小马智行

美股｜挂牌上市

据IPO早知道消息，北京时间2024年11月27日晚间小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY” ，成为“全球Robotaxi第一股”。

小马智行在本次IPO中总计发行2000万股ADS，发行价为每股13美元，位于拟定发行区间顶部。其中，北汽集团和新加坡交通运营商康福德高作为基石投资者参与了小马智行的本次IPO发行；同时，小马智行还同步进行了约1.534亿美元的战略定向增发，包括广汽集团全资子公司广汽资本在内的多个投资方参与定向增发。即，若执行“绿鞋机制”， 小马智行本次IPO募资总规模将至多为约4.52亿美元。

事实上，鉴于投资者对小马智行IPO的认购热情空前高涨，小马智行本次在发行过程中扩大了IPO规模。另据「IPO早知道」从接近本次小马智行IPO的投行人士处获悉，小马智行启动IPO招股后实现超额认购，参与认购的机构除了已公开的北汽集团和康福德高，还包括小马智行多个老股东以及多家国际顶尖投资机构。

成立于2016年的小马智行主要为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型和应用场景的“虚拟司机”（Virtual Driver）技术。基于此，小马智行的营收也主要来自于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）以及技术授权与应用服务。目前，小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。

2018年12月，小马智行推出了中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi）小马智行（PonyPilot），并成为全球极少数实现全无人驾驶，真正引领全球Robotaxi向大规模量产和商业化进程的公司。根据弗若斯特沙利文的报告，小马智行是国内首批在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务（Robotaxi）许可的企业之一，也是唯一一家在这四个国内一线城市获得所有可用监管许可的自动驾驶技术公司。

迄今为止，小马智行已在全国范围内投放了250多辆Robotaxi，并已在北京、广州和深圳已经开始Robotaxi全无人商业收费，其Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括超390万公里无人驾驶路测里程。截至2024年6月30日，小马智行PonyPilot移动App的注册用户数量超22万；截至2024年8月底，约70%的注册用户会多次使用小马智行（PonyPilot） 。此外，小马智行还已接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。

小马智行联合创始人兼CEO彭军对带领小马智行登录纳斯达克感到自豪，并表示：“小马智行自2016年创立，到如今成为自动驾驶大规模商业化和量产的全球领导者，离不开每一位用户、合作伙伴、股东和员工的支持。八年间，小马智行带领行业穿越周期，为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。自动驾驶曙光在前，我们以终为始，将为社会创建出更安全、高效、便捷的未来交通。”

小马智行联合创始人兼CTO楼天城表示：“纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束。无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰，而我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。今天起，小马智行的信念将会在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”

51WORLD

港股｜递交招股书

据IPO早知道消息，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称“51WORLD”）于2024年11月29日正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，中金公司和华泰国际担任联席保荐人。

成立于2015年的51WORLD专注于中国数字孪生行业，聚焦3D图形、模拟仿真和人工智能三大领域技术，现已形成51Aes(数字孪生平台)、51Sim(合成数据与仿真平台)以及51Earth(数字地球平台)三大核心业务。

根据弗若斯特沙利文的资料，51WORLD是数字孪生行业中首家提出并持续实施地球克隆计划的公司，也是行业唯一能够提供一站式数字孪生解决方案的公司；同时，51WORLD亦为中国数字孪生行业中首家实现一年内收入超2.5亿港元的公司，于2023年数字孪生行业中收入排名第一，且在中国数字孪生市场的融资金额排名第一。

自成立以来，51WORLD已向覆盖19个国家及地区的超1000家企业客户提供产品及解决方案，涵盖城市、水利、能源、汽车、交通、机器人、娱乐、社交媒体等10多个领域。尤其是在智能驾驶和交通领域，51WORLD已服务数百家客户，包括主机厂、一级供应商、智能驾驶人工智能公司和大学。此外，在国际化方面，51WORLD的解决方案已提供给超过80家海外客户。

财务数据方面。2021年至2023年，51WORLD的营收分别为1.26亿元、1.70亿元和2.56亿元；今年上半年，51WORLD的营收为0.33亿元，较2023年同期的0.30亿元增长12.3%。

2021年至2023年、以及今年上半年，51WORLD的毛利率分别为65.2%、65.0%、54.2%以及50.0%。

成立至今，51WORLD已获得光速光合、云九资本、StarVC、商汤科技、SBI、摩尔线程、当代置业、微木资本等知名机构与上下游合作伙伴，梁伯韬、葛卫东等个人，以及重庆、南宁等地方政府的投资。

在18C章程下，光速光合和云九资本是51WORLD的领航资深独立投资者，商汤科技为51WORLD的资深独立投资者。IPO前，光速光合、云九资本以及商汤科技分别持有51WORLD 17.32%、3.4%以及2.3%的股份。

在今年6月完成F轮融资后，51WORLD的估值为44亿元人民币。

佑驾创新

港股｜更新招股书

据IPO早知道消息，深圳佑驾创新科技股份有限公司（以下简称“佑驾创新”， MINIEYE）于11月28日更新招股书，继续推进港交所主板上市进程，中信证券和中金公司担任联席保荐人。

10月28日，中国证监会国际合作司已披露了《关于深圳佑驾创新科技股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书》。

成立于2014年的佑驾创新作为一家中国智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，覆盖领航、泊车和舱内功能在内的驾驶体验关键环节，逐步开发从L0级到L4级自动化程度不断提高的智能驾驶解决方案。

截至2024年6月30日，佑驾创新与29家整车厂就94款车型展开量产，其中涵盖销量排名前十的国内整车厂中的七家；截至2024年11月20日，佑驾创新累计为35家整车厂进行量产。

根据灼识咨询的资料，按2023年L0级至L2+级解决方案的收入计算，佑驾创新在中国所有新兴科技公司中排名第四。此外，佑驾创新还在开发和测试L4级自动驾驶功能，预计将在2025年第一季度交付iRobo解决方案。

在持续发力国内市场的同时，佑驾创新的全球化战略亦不断推进——截至2024年6月30日，佑驾创新的解决方案已被 6家整车厂的15款在研出口车型选用，并为4家整车厂的21款出口车型实现了SOP，这些出口车型销往的地区包括欧盟、澳大利亚、英国、东南亚等。

财务数据方面。2021年至2023年，佑驾创新的营收分别为1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元，复合年增长率为64.9%。今年上半年，佑驾创新的营收从2023年同期的1.64亿元增加44.5%至2.37亿元。

2021年至2023年，佑驾创新的毛利率分别为9.7%、12.0%和14.3%；今年上半年，佑驾创新的毛利率从2023年同期的8.3%提升近6个百分点至14.1%。

此外，得益于智能驾驶、智能座舱、车路协同三大业务的协同发展、以及核心业务毛利率的提升，佑驾创新的经调整净亏损率从2021年、2022年的74.8%、73.7%大幅减少至2023年的38.8%，并从2023年同期的74.2%大幅收窄约40个百分点至34.8%。

成立至今，佑驾创新已获得四维图新、泽奕投资、国开制造业转型基金、中金资本、元璟资本、嘉实投资、普华资本、东方富海、凯辉基金、博原资本等知名机构的投资。